Les robots doivent-ils ressembler à des humains ?

Les robots doivent-ils ressembler à des personnes ? Elon Musk, qui devrait en dire plus sur son robotic humanoïde au salon de cette année Tesla AI Day vendredi, semble le penser. Contrairement à un bras robotique qui effectue une tâche de fabrication spécifique, le Tesla Bot, ou Optimus – son nom est un clin d’œil aux “Transformers” franchise – est destiné à effectuer des tâches plus générales.

Selon offres d’emploi par Tesla, l’Optimus sera d’abord déployé par milliers dans ses propres usines, avec un œil finalement sur les functions grand public à la maison. Musk a déclaré dans un Entretien avec Ted qui touche aux robots que ces functions domestiques pourraient aller d’activités comme tondre la pelouse et ramasser les programs et s’occuper des personnes âgées, jusqu’à être un “copain” ou un “ami” plus intime.

Musk a clairement un œil sur les produits qui saisissent l’creativeness du public : les voyages spatiaux commerciaux, les voitures entièrement autonomes et, maintenant, les robots humanoïdes. “Les robots sont un objet prédominant utilisé pour évoquer notre avenir technologique”, a déclaré Anne-Laure Fayard, professeur à la Nova Faculty of Enterprise and Economics (SBE) à Lisbonne, au Portugal, et professeure de recherche invitée à la Tandon Faculty of Engineering de l’Université de New York. “Ils reflètent nos espoirs et nos craintes concernant la technologie.”

C’est clairement sur la marque de Tesla, et dans sa timonerie informatique en pleine croissance. Comme Musk l’a déclaré à la Journée de l’IA Tesla l’année dernière : “Si vous pensez à ce que nous faisons avec les voitures, Tesla est sans doute la plus grande entreprise de robotique au monde, automotive nos voitures sont des robots semi-sensibles sur roues.”

Mais Fayard, et d’autres specialists en robotique, affirment qu’une query fondamentale doit encore être résolue : “Ce que ces robots peuvent vraiment faire.”

Le Tesla AI Day de l’année dernière incluait un humain danser dans un costume Optimusquelque selected qui a laissé certains specialists sceptiques quant au potentiel ultime du robotic humanoïde. Nancy Cooke, professeur d’ingénierie des systèmes humains à l’Arizona State College, a déclaré que la véritable clé est qu’il soit succesful de faire des actions non scénarisées. “S’il fait simplement marcher le robotic ou s’il fait danser les robots, c’est déjà fait. Ce n’est pas si impressionnant”, a déclaré Cooke.

D’autres ont souligné que les voitures et les robotaxis véritablement autonomes – la preuve des affirmations de Musk selon lesquelles les Tesla sont des robots semi-sensibles sur roues – restent des promesses non tenues, avec des objectifs et des délais repoussés à plusieurs reprises. Dans 2019Musk a promis un million de robotaxis d’ici 2020 et il n’y en a actuellement aucun sur la route.

Mais Tesla n’est pas la seule entreprise à avoir des objectifs d’auto-conduite ou à repousser les limites de la conception de robots. Honda, Boston Dynamics et Hyundai travaillent sur des robots humanoïdes depuis des décennies.

Une grande pierre d’achoppement – partagée avec les véhicules autonomes – est ce qui se passe lorsque les robots rencontrent des scénarios imprévisibles.

Musk, qui a prouvé que les critiques avaient tort dans le passé, est conscient que le succès du projet Optimus reposera sur la capacité du robotic à penser et à effectuer des “actions non scénarisées”.

La vraie clé sera de savoir s’il peut “naviguer à travers le monde sans directions spécifiques ligne par ligne”, a-t-il déclaré lors de la Journée de l’IA l’année dernière, ajoutant qu’en fin de compte “il devrait pouvoir le faire”.

La Journée de l’IA de cette année a mis en évidence le robotic humanoïde, si ludique : l’invitation comprend des mains robotiques faisant un symbole de coeur.

Une partie de la raison de la development d’un robotic qui a une forme humaine est que, s’il doit effectuer plusieurs tâches non scénarisées – prenez cette boîte là-bas, allez au magasin et achetez des œufs – il devra pouvoir se déplacer à travers un monde construit pour les humains : vraisemblablement, avoir une forme humaine est la meilleure promesse de pouvoir le faire.

L’incident du soi-disant “robotic pelucheux“, un équipement robotique qui a causé des problèmes de manufacturing en raison de son incapacité à effectuer une tâche relativement easy, qui, selon Musk plus tard, était plus facilement effectuée par des” mains humaines “, est parfois marqué comme un second clé pour le bot humanoïde Tesla. Mais L’une des limites de cette ligne de pensée, selon les ingénieurs en robotique, est que nous ne comprenons toujours pas très bien remark les corps humains sont capables de faire ce qu’ils font.

Selon Eni Halilaj, professeur adjoint en génie mécanique à Carnegie Mellon et chercheur qui étudie le mouvement humain, ce que le robotic humanoïde sera réellement succesful de faire est un problème composé de mobilité et de capacités d’IA. L’imitation de la mobilité humaine va être limitée, en partie, par les limites déjà en place concernant les connaissances actuelles sur le fonctionnement de la mobilité humaine chez les humains.

“Notre corps est un système d’ingénierie complexe que nous ne comprenons toujours pas complètement”, a déclaré Halilaj. “Nous avons encore un lengthy chemin à parcourir pour faire de l’ingénierie inverse, ce qui rend la planification et le contrôle des mouvements difficiles pour la robotique humanoïde. Par exemple, nous ne comprenons toujours pas remark notre système nerveux central sélectionne des modèles de coordination musculaire spécifiques pour effectuer des tâches quotidiennes – c’en est un des grands défis de la biomécanique et du contrôle neuronal.”

“Le biomimétisme ne peut être aussi efficace que notre compréhension du système biologique”, a-t-elle déclaré. Imiter un système biologique est une tâche à laquelle les voitures autonomes ne sont pas confrontées. “Il est vrai que les voitures sont des robots sur roues, mais les voitures sont des innovations humaines”, a-t-elle ajouté.

Une plus grande collaboration entre la communauté robotique et les biomécaniciens, les neuroscientifiques et les spécialistes du comportement pour créer des jumeaux numériques humains plausibles – des modèles informatiques capables de capturer avec précision la complexité du système neuromusculosquelettique et de naviguer dans des environnements virtuels avec la fluidité et l’élégance de nos systèmes biologiques – devrait être un objectif plus giant dans ce domaine de la robotique.

Et jusqu’à ce que ces connaissances soient en place, “nous verrons des progrès, mais pas au niveau transformateur que nous pourrions si nous renforcions la recherche fondamentale sur l’intelligence humaine”, a déclaré Halilaj.